船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

半潜式钻井平台用钢DH36安定行为试验研究

为了给半潜式钻井平台的安全性和寿命评价提供可靠试验依据,在室温下对半潜式钻井平台用钢DH36钢进行了考虑加载波形、加载速率和应力比影响的多工况单轴棘轮安定试验。结果表明:循环硬化速率随循环周次的增加快速下降,在低于某一值的循环应力作用下,应变将最终趋于棘轮饱和状态;正弦应力波比三角波更快地趋于安定,采用较低的加载速率可以加速材料趋向饱和棘轮状态;峰值应力固定不变时,棘轮应变对应力比历史无明显的记忆性;波形和加载速率对饱和棘轮应变的影响有限,饱和棘轮应变随着应力峰值的增加而增大。     

带型城市空间形态界定及其干线道路特征

特殊的空间形态、稀缺的贯通性轴向道路资源以及高度混合的内外交通导致带型城市面临独特的交通问题。从城市空间形态角度出发,采用聚类分析法分析中国657个设市城市,据此界定带型城市为建成区长宽比大于3的城市。并对带型城市(组团)的交通需求、路网布局、道路级配进行梳理,发现带型城市贯穿性长轴干线道路的数量、等级、分布对带型城市规模、形态以及交通组织具有重要作用,是带型城市路网规划的核心。最后,提出带型城市常用的三轴干线路网布局模式及相应的道路等级,可作为带型城市路网规划的参考依据。     

高压水射流清洗作业中喷嘴的设计原理和选型依据

主要介绍了高压水射流清洗系统中喷嘴的设计原理和选型依据、实验结果,通过了解喷嘴的设计过程和影响喷嘴的性能因素,选择与清洗系统匹配的喷嘴,可以明显地提高清洗作业的效果,减少劳动损耗.     

Flexible long range planning using low cost information

Contemporary transport planning requires a flexible modelling approach which can be used to monitor the implementation of a long term plan checking regularly its short term performance with easily available data; the original model is periodically updated using low cost information and this allows the evaluation of the changes to the plan which may be required. Such an approach requires models suited to regular updating and to the use of data from different sources. Models to update trip matrices from traffic counts have been available for some time; however, the estimation and/or updating of other model stages with low cost data has escaped analytical treatment. The paper discusses this idea and formulates the updating problem for an example involving a joint destination/mode choice model under various assumptions about the nature of the available data. Analytical solutions are proposed as well as some general conclusions.requests for offprints     

大跨度预应力混凝土连续刚构桥动力特性及P-Δ效应分析

以某已建成的连续刚构桥为研究对象,采用Midas/civil 2010有限元程序,建立连续刚构桥有限元模型,分析了连续刚构桥采用钢筋混凝土双薄壁实心墩、双薄壁空心墩和单柱式空心墩三种截面形式的动力特性和分别在纵向地震和横桥向地震作用下结构的P Δ效应。研究结果表明:三种不同截面类型的桥梁自振频率依次增大,不同的桥墩截面形式使桥梁结构的振型序列发生变化;在三种桥墩截面形式下,考虑P-Δ效应后,对纵向地震响应的影响显著而对横向地震响应的影响较小,但P-Δ效应并不影响桥梁结构的时程曲线趋势。     

铁路含油废水中油的形态和粒度分布

用重量法和紫外分光光度法研究了铁路内燃机务段、蒸汽机务段和车辆段含油废水中油的形态分布规律。废水中的油有１５％￣５０％上浮至水面，４０％￣７０％随悬浮物下沉，只有４％￣３０％的油滞留水中，此外使用显微镜计数法测定了油水乳状液中的油珠粒径，废水中油珠粒径一般在３０μｍ以下，并得了油珠在粒度分布和重量分数。     

行车调度业务报表的系统化

随着城市轨道交通建设的快速发展,运营管理工作也在不断革新,作为运营管理最核心的行车调度工作,其业务报表系统化的程度决定了行车业务工作管理水平的高低.城市轨道交通行车业务工作是一项系统工程.用系统工程的观点对行车调度业务报表进行分类,从而有利于对行车系统进行系统化的研究.     

辽宁滨海公路潮差侵蚀路段路基顶面标高的推算方法

结合辽宁省滨海公路填海路基的实际情况,分析了确定受潮差影响路段路基顶面标高的主要影响因素,提出了滨海公路路基顶面标高的推算方法,并结合实际工程给出应用案例.     

泥石流对公路工程的影响及其防护措施

介绍泥石流的形成条件及其对公路工程的影响,结合"5·12"汶川地震后泥石流灾害工程的防治对策,对公路工程泥石流防治的措施进行分析和探讨,对震后修建的防治泥石流灾害新型结构进行总结。